耗时与 Token 开销#
RPent Leaderboard
LIBERO-PRO
| 方法 | 平均每回合耗时（秒） | 总输出 token | 平均每回合输入＋输出 token |
|---|---|---|---|
| RPent / GPT-6 Astra[4]Codex · low · reasoning | 412.14 | 3,364,938 | — |
| RPent / DeepSeek V4.1 Flash[5]Codex · xhigh · reasoning | 963.25 | — | 5,229,712 |
| RPent / DeepSeek V4.1 Flash[6]Codex · xhigh · reasoning | 632.65 | — | 4,309,012 |
| RPent / GPT-5.6 SolCodex · xhigh · reasoning | 529.23 | 3,635,426 | — |
| RPent / GPT-5.6 SolCodex · no-reasoning | 344.17 | 2,569,676 | — |
| RPent Flash ModeMolmo2-8B · 视觉定位 | 60.19 | 0 | — |
| RPent / Qwen3.6 27Bno-reasoning | 626.30 | 3,270,754 | — |
* [4] GPT-6 Astra（使用 memory 的配置）：Long Task/Swap 与其余六套件使用各自探索后冻结的 memory 文件快照，评测期间不更新。Overall 合并两个不重叠批次：Long 157/200，加上其余套件 584/600，得到 741/800（92.63%）；并非全部回合共享同一份 memory 快照。
* [5] DeepSeek V4.1 Flash 使用 GPT-6 Astra 探索的 memory 评测。
* [6] DeepSeek V4.1 Flash 使用自身 seed-0 探索的 memory 评测。
RoboCasa365 · Target50
| 方法 | 平均每回合耗时（秒） | 总输出 token |
|---|---|---|
| RPent / GPT-6 AstraCodex · high · reasoning | 1,168.95 | 5,894,436 |
| RPent / GPT-5.6 SolCodex · xhigh · reasoning | 1,197.56 | 5,258,391 |
| RPent / GPT-5.6 SolCodex · no-reasoning | 1,013.21 | 4,792,104 |
RoboTwin
| 方法 | 平均每回合耗时（秒） | 总输出 token |
|---|---|---|
| RPent / GPT-6 AstraCodex · low · reasoning | 1,078.80 | 2,763,641 |
| RPent / GPT-5.6 SolCodex · xhigh · reasoning | 1,828.70 | 4,763,915 |
| RPent / GPT-5.6 SolCodex · no-reasoning | 957.40 | 2,456,401 |